<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><xml><records><record><source-app name="Biblio" version="6.x">Drupal-Biblio</source-app><ref-type>13</ref-type><contributors><authors><author><style face="normal" font="default" size="100%">Ines Sanz Alonso</style></author></authors><secondary-authors><author><style face="normal" font="default" size="100%">Marta Marron</style></author></secondary-authors></contributors><titles><title><style face="normal" font="default" size="100%">Generación de trayectorias con Player para la navegación de un robot móvil en espacios inteligentes</style></title></titles><keywords><keyword><style  face="normal" font="default" size="100%">mobile robots</style></keyword><keyword><style  face="normal" font="default" size="100%">navigation</style></keyword><keyword><style  face="normal" font="default" size="100%">path planning</style></keyword><keyword><style  face="normal" font="default" size="100%">player-stage</style></keyword><keyword><style  face="normal" font="default" size="100%">TFC</style></keyword></keywords><dates><year><style  face="normal" font="default" size="100%">2008</style></year><pub-dates><date><style  face="normal" font="default" size="100%">09/2008</style></date></pub-dates></dates><urls><related-urls><url><style face="normal" font="default" size="100%">https://webmail.geintra-uah.org/system/files/private/TFC-Ines.pdf</style></url></related-urls></urls><publisher><style face="normal" font="default" size="100%">Department of Electronics</style></publisher><pub-location><style face="normal" font="default" size="100%">Alcala de Henares (SPAIN)</style></pub-location><pages><style face="normal" font="default" size="100%">114</style></pages><language><style face="normal" font="default" size="100%">Spanish</style></language><abstract><style face="normal" font="default" size="100%">&lt;p&gt;&lt;font face=&quot;Times New Roman&quot;&gt;
&lt;p align=&quot;left&quot;&gt;Este proyecto tiene como objetivo dotar a un robot m&amp;oacute;vil de las herramientas software adecuadas para que sea capaz de navegar en un entorno con obst&amp;aacute;culos. Se pretende utilizar la plataforma Player-Stage para dise&amp;ntilde;ar una serie de comportamientos que rijan los movimientos del robot.&lt;/p&gt;
&lt;p align=&quot;left&quot;&gt;Para el dise&amp;ntilde;o de los mencionados comportamientos, se propone utilizar el algoritmo de planificaci&amp;oacute;n global Wavefront, acompa&amp;ntilde;ado del planificador local VFH y del filtro de part&amp;iacute;culas AMCL.&lt;/p&gt;
&lt;/font&gt;&lt;/p&gt;</style></abstract><work-type><style face="normal" font="default" size="100%">Bachelor, TFC</style></work-type><custom1><style face="normal" font="default" size="100%">Ingeniero Técnico Industrial, especialidad en Electrónica Industrial</style></custom1><custom2><style face="normal" font="default" size="100%">Escuela Politecnica Superior</style></custom2><custom3><style face="normal" font="default" size="100%">University of Alcala</style></custom3><num-vols><style face="normal" font="default" size="100%">1 vol.</style></num-vols></record></records></xml>